То, что вы описали выше "если ты хочешь, чтобы этот человек думал, что ты ему нравишься, изогни эту губу вот так, вот тут подожми и посмотри на него три секунды; если человек показывает вот такое выражение лица, значит он изображает боль и хочет, чтобы ему помогли" - это и есть адаптация и привитие коммуникационных навыков. Для аутистов даже телефоны специальные разработали (правда, врать не буду, в продаже не видела), которые цветовой подсветкой передают эмоции говорящего на том конце.